О проекте
Технология управления дронами с минимальной задержкой
В СПбГУТ создаются гибридные сети связи, которые объединяют спутниковые, сотовые и беспроводные технологии. Разработанные решения позволяют управлять дронами на неограниченном расстоянии (за сотни и тысячи километров) с задержкой всего 0,5 секунды, передавать данные скрытно под уровнем шумов и обеспечивать связь в самых отдаленных уголках России. Все это — на отечественном оборудовании.
Сейчас применение беспилотников в труднодоступных регионах ограниченно из-за высокой задержки и нестабильности при управлении ими от первого лица (FPV) через геостационарные спутники. Гибридные сети связи СПбГУТ позволят решить эти проблемы. Они обеспечат передачу видео и команд управления БПА в отсутствие связи и вдали от внешнего пилота, минимальную задержку при передаче данных.
Результат
- Протоколы беспроводной синхронной ячеистой сети для IoT.
- Протокол FPV-CTVP для управления БПА.
- Нейросетевые кодеки для сжатия видеопотоков.
- Прототипы портативных радиостанций скрытой связи.
- Система управления роем FPV-дронов.
- Полигоны для тестирования телекоммуникационного оборудования.
- Бортовой прибор системы идентификации БПЛА.
Ключевые характеристики:
- Задержка видеопотока: ≤100 мс (сотовые сети), ≤500 мс (спутниковые каналы).
- Энергопотребление узлов IoT снижено за счет режима сна.
- Поддержка передачи данных под уровнем шумов.
- Совместимость с отечественным ПО и оборудованием.
Целевые рынки:
- Операторы связи (ПАО «Ростелеком», ПАО «МТС»).
- Промышленные предприятия (АО «Апатит»).
- Государственные структуры (Росавиация, Минобороны).
- Производители БПЛА (ООО «Геоскан»).
- Медицинские учреждения (реабилитация с использованием костюмов телеприсутствия).
Уже заключены соглашения с АО «ГЛОНАСС», АО «РЕШЕТНЕВ».
Внедрение
Система FPV-управления БПЛА через спутниковые каналы успешно протестирована на полигоне. Задержка управления снижена с 2 до 0,5 секунды, что позволяет пилотировать дрон в режиме реального времени даже через геостационарные спутники. Система прошла ряд испытаний совместно с партнерами и заказчиками СПбГУТ. На «Архипелаге-2025» система получила сертификат соответствия требуемым характеристикам.
«Наша технология позволяет в четыре раза сократить время отклика дрона и управлять им на неограниченном расстоянии. Это открывает новые возможности для применения беспилотников в логистике, мониторинге и оборонной сфере». Алексей РабинРуководитель проекта